常用电子模块整理（竞赛）——JY61（MPU6050） 原理简述及缺陷分析

—— 实际上该模块的原理相当复杂（因为涉及了DSP），虽然参阅了很多资料，本文也只是力求不出错。 JY61（MPU6050）简介 MPU6050由四部分组成：加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器（检测温度，通过算法优化来减少温漂）。 JY61和MPU6050为从属关系。六轴模块jy61自带稳压电路，包含陀螺仪加速度计MPU6050和STM8单片机，STM8通过IIC读取 MPU6050 中DMP的

>>阅读原文<<