大华摄像机视频正常云台控制半分钟后失效排查记录

场景

       现场后台流媒体服务器经过大华SDK取流和控制云台，视频流正常，云台控制在流媒体启动半分钟以内操做正常，半分钟以后控制失败。

排查过程

1）怀疑是大华SDK版本跟现场设备不匹配

进入这个误区是以前，遇到云台没法控制的状况，经过更新官网最新的SDK，解决问题，而且只是从新连接了新的LIB文件，并无替换掉现场的动态库DLL文件，解决问题。与此不一样的是以前是根本没法控制云台。

2）添加SDK云台控制API的调用状况，查看错误码，没有相关的错误信息，而且发如今半分钟以后，没法收到任何的控制指令。排查是不是大华SDK调用阻塞致使的问题，可以正常返回，说明也不是阻塞的问题

3）排查流媒体内部程序，云台控制指令的流向。流媒体的设计思路是启动一个线程等待客户端发送指令，其中调用C11的std::this_thread::sleep_for函数进行一段时间的休眠，发现半分钟以后休眠函数进入了阻塞模式，没法进行循环，采用Windows的原生态函数Sleep没有这个问题。这个时候考虑到是不是操做系统的版本问题，这个是2016版本的Windows Server DataCenter。怀疑是在该系统上执行该函数，兼容性有问题。在公司的虚拟机中安装测试，没有任何的问题，没法重现。

4）幸亏，能够远程，经过观察服务器的时间，发现服务器的时间存在跳变的问题。设置中启动了自动设置时间，可是没有设置NTP同步时间服务器。每半分钟会进行跳变，回到过去的某一个时间点，没有什么规律。

5）最终经过取消自动设置时间解决问题

总结

1）无论是boost仍是C11的休眠函数都存在相对睡眠时间的问题，针对的是系统的当前时间，Sleep就没有这个问题，Sleep函数不会根据系统的时间，猜想是根据程序的启动时间开始算

2）可以正常控制半分钟说明SDK没有兼容性问题。由于流媒体须要受权的缘故，其实部署一套在其余的电脑上，就能够过滤掉这个兼容性问题