面试题目--操作系统

一、线层 实时操作系统怎么调度的？（Freertos调度算法原理大致描述，线程切换怎么做的） 调度启动： 产生SVC中断，把第一个任务加载到栈中 任务切换： systick中断或者taskdelay->taskYIELD->pendsv->在就绪列表里面选择最高优先级的任务运行 保存上下文，进入临界段更新pxCurrentTCB 相同优先级：时间片 有了进程为什么还要有线程？ 优先级翻转是什么？

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