Davinci DM6446开发攻略——u-boot-1.3.4移植(1) 分类： DSP 2013-07-22 16:29 306人阅读 评论(0) 收藏

UBOOT的版本更新速度比较快，截止今天，稳定正式的版本是u-boot-2009.11-rc2，而TI最新的EVM开发包里的UBOOT是1.2.0版本，国内不少公司还一直使用u-boot-1.1.4和u-boot-1.1.6。其实，咱们也不必追风跟上最新版本，程序跑稳定才是最重要的。固然，有兴趣研究研究也不错，毕竟最新版本增长不少实用的功能。在移植以前，咱们简单介绍u-boot这些版本架构的变化。从u-boot-1.3.0到u-boot-1.3.2基本上架构是同样的，而从u-boot-1.3.3到u-boot-1.3.4，架构相对u-boot-1.3.2变化比较大。从u-boot-2008.10开始，nand flash驱动变化很是大，u-boot-2009.03增长强大的lzma压缩解压功能，fs支持yaffs2，u-boot-2009.06  nand flash变化更大。到u-boot-2009.11.1增长DM6467 DM365的支持。

关于u-boot-1.3.4的移植，本人的博客也介绍在三星s3c2440上移植过，咱们在这里主要针对davinci 平台。因为UBOOT功能不少，要所有把移植的东西马上写出来，对本人仍是有难度，因此中间会先发布有关montavista linux-2.6.18的移植，如何把DSP程序先跑起来，等等。因为本人的主要工做是开发产品，卖卖DM6446核心板、DM6437核心板，及相关开发板，智能视频监控IVR，推推DSP方案，因此博客更新速度比较慢，其实写博客的目的，有很大的部分就是想和全国各地朋友交流技术。同时这里要感谢51CTO的小松管理员，把本人的开发攻略改成推荐博文。回到移植正题，咱们一步一步把UBOOT跑起来，把内核也跑起来。鉴于学习的目的，本人这里不提供patch 。

< XMLNAMESPACE PREFIX ="O" /> 

第一步：解压和简化 UBOOT

 

从ftp.denx.de下载u-boot-1.3.4.tar.bz2或u-boot-1.3.4-rc2.tar.bz2，而后解压到你的工做目录，不少人解压完后，就立刻进入正题，修改makefile什么的,本人以为不用那么急。首先删除和平台不相关的文件和文件夹，目的让UBOOT更简化，好理解，减小虚拟机的存储空间，便于备份（每次有进展的修改后，备份和修改记录很重要，这是良好习惯）：

在顶层目录：把文件avr32_config.mk，blackfin_config.mk，i386_config.mk，m68k_config.mk，microblaze_config.mk，mips_config.mk，nios2_config.mk，nios_config.mk，ppc_config.mk，sh_config.mk，sparc_config.mk删除；文件夹lib_avr32，lib_blackfin，lib_i386，lib_m68k，lib_microblaze，lib_mips，lib_nios，lib_nios2，lib_ppc，lib_sh，lib_sparc，nand_spl，onenand_ipl，其余就不要删了。

在board目录下：只保留davinci文件夹，其余平台板子所有干掉！男人就要狠一点。而davinci也只保留TI 本身的dv-evm文件夹，这也是咱们要修改的平台，schmoogie、sffsdr、sonata是其余公司基于davinci上的板子，你能够删掉，也能够参考。固然，仍是在board\davinci目录下，你能够COPY dv-evm并改为你公司的板子的名字，而后在顶层修改makefile支持你公司的板子，下一步再说。

在cpu的目录：只保留arm926ejs，其余CPU所有干掉。进入arm926ejs目录，同时把at91sam9、omap、versatile文件夹删除，保留davinci和其余文件。

在include目录：把文件夹asm-avr32、asm-blackfin、asm-i386、asm-m68k、asm-microblaze、asm-mips、asm-nios、asm-nios2、asm-ppc、asm-sh、asm-sparc删除掉。进入configs目录，只保留davinci_dvevm.h，其余*.h文件所有删除调！

作完以上的工做后，UBOOT至关简洁，其实还有一些文件和文件能够再删，不过已经不必，咱们删除的对象是其余不相关的平台。备份一下这个源版本，便于往后本身修改的UBOOT和这个源版本比较。

 

第二步：连接交叉编译环境

 

若是你已经看过本人有关《DAVINCI DM6446开发攻略——环境搭建篇》，按里边描述的方法，对交叉编译环境进行搭建，那么下面编译工做就好进行了。

修改顶层makefile：

在144行：把CROSS_COMPILE = arm-linux-改成CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-

 

在282行：把ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)，改成ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND) u-boot.img，就是后面添加u-boot.img

 

在308行：./tools/mkimage -A $(ARCH) -T firmware -C none \后面，添加和注销如下代码：

    -a 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \

    -e 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \

    -n 'u-boot image' -d $< $@

#       -a $(TEXT_BASE) -e 0 \

#       -n $(shell sed -n -e 's/.*U_BOOT_VERSION//p' $(VERSION_FILE) | \

#          sed -e 's/"[  ]*$$/ for $(BOARD) board"/') \

#       -d $< $@

（注意要加tab键）

这里这样作的目的，生成的u-boot.img能够被上篇介绍的UBL给BOOT起来，而u-boot.bin能够被TI提供的uart_load.exe 和uartapp.bin 软件方式（soft boot）启动起来，便于生产和测试。

 

在源makefile文件2416行：就是davinci_dvevm_config :    unconfig

    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dv-evm davinci davinci

根据这一行，你能够参考TI 这个作法定义本身的板子，添加本身板子的config，好比加入：

davinci_dm6446_config : unconfig

    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dm6446 davinci davinci

而后在board\davinci目录下，使用

mkdir dm6446

cp –f dv-evm/* dm6446/

同时进入include/configs/目录，使用cp –f davinci_dvevm.h davinci_dm6446.h

注：其实直接在TI  dv-evm上移植也能够，不必定义本身的板子和配置。这里只不过给你们举个例子。

编译工做：

$make distclean

$make davinci_dm6446_config

$make

看是否编译所有经过，是否生成u-boot.bin和u-boot.img等文件，同时检查你的交叉编译环境是否创建好，没问题继续往下进行。

 

第三步：移植板子驱动和配置

一、  修改davinci_dm6446.h

首先说说本人板子的信息：DDR2——256M-Byte，NAND——128M-Byte——2K Page； 通用网口PHY芯片，没有NOR FLASH和ATA。

/*=======*/

/* Board */

/*=======*/

#define DV_EVM

#define CFG_USE_NAND（支持NAND）

#define CFG_NAND_LARGEPAGE （支持2K Page的NAND）

//#define CFG_NAND_SMALLPAGE（表示支持512 字节 Page）

//#define CFG_USE_NOR（表示支持NOR FLASH）

 

。。。。。。。

/*===================*/

/* SoC Configuration */

/*===================*/

#define CONFIG_ARM926EJS                   /* arm926ejs CPU core */

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ     297000000     /* Arm Clock frequency */

#define CFG_TIMERBASE          0x01c21400    /* use timer 0 */

#define CFG_HZ_CLOCK            27000000       /* Timer Input clock freq */

#define CFG_HZ                   1000

#define CONFIG_SOC_DM644X   （SOC为DM644X）

 

/*====================================================*/

/* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN SEEPROM chip */

/* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on schmoogie.    */

/*====================================================*/

//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN            2

//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR              0x50

//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS      6

//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS  20

（若是你的板子没有I2C接口的EEPROM，把上面的代码注释掉）

 

/*=============*/

/* Memory Info */

/*=============*/

#define CFG_MALLOC_LEN              (0x10000 + 128*1024)  /* malloc() len */

#define CFG_GBL_DATA_SIZE    128         /* reserved for initial data */

#define CFG_MEMTEST_START  0x80000000    /* memtest start address */

#define CFG_MEMTEST_END            0x81000000    /* 16MB RAM test */

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1            /* we have 1 bank of DRAM */

#define CONFIG_STACKSIZE     (256*1024)     /* regular stack */

#define PHYS_SDRAM_1           0x80000000    /* DDR Start */

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000    /* DDR size 256MB */

#define DDR_8BANKS                      /* 8-bank DDR2 (256MB) */

有关DDR Memory这里不须要修改，由于本人的板子是256M的。除非你的板子是128M才改成：SIZE     0x08000000 DDR_4BANKS。

 

/*====================*/

/* Serial Driver info */

/*====================*/

串口驱动不用改。

 

/*===================*/

/* I2C Configuration */

/*===================*/

I2C 驱动能够不用改。也能够注释掉，若是你不想在UBOOT操做任何I2C的动做。

 

/*==================================*/

/* Network & Ethernet Configuration */

/*==================================*/

网络配置也不须要修改

 

/*=====================*/

/* Flash & Environment */

/*=====================*/

因为最开始咱们已经定义好CFG_USE_NAND和CFG_NAND_LARGEPAGE的信息，因此这里也不须要修改；

 

/*==============================*/

/* U-Boot general configuration */

/*==============================*/

这里主要定义UBOOT的一些操做，好比命令行显示字符串，delay等待时间的长短，这些根据我的要求修改，不改也能够。

 

/*===================*/

/* Linux Information */

/*===================*/

UBOOT要把一些参数信息传给内核linux使用，linux内核运行的时候须要这些配置信息，内核可以识别这些字符串信息。先把如下两个定义注释掉，

//#define CONFIG_BOOTARGS           xxxxxxxxxxxxxx

//#define CONFIG_BOOTCOMMAND     xxxxxxxxxxxxxxx

若是你要从NAND FLASH启动：

#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd ip=off root=/dev/mtdblock3”（mtdblock3 表示文件系统放在LINUX内核分区）

#define CONFIG_BOOTCOMMAND   " nboot 0x80008000 0x700000"（把linux 内核从FLASH BOOT起来，下面会介绍UBOOT的命令）

若是你还在调试阶段，建议你使用NFS文件系统：

#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useraccount>/nfs/tirootfs,nolock”

#define CONFIG_BOOTCOMMAND   " nboot 0x80008000 0x700000"

 

本人的redhat linux的主机地址是：192.168.1.251，即SERVER IP=192.168.1.251

板子的IP是：192.168.1.188

若是你没有路由器给你分配IP地址，参数行里使用：ip=off

mem=120M：本人定义前128M 给linux系统, 后128M 给DSP和图像缓冲区等；

nboot 0x80008000 0x700000：讲明本人把内核放在nand 地址为0x700000，经过nand boot的命令把内核从nand 0x700000地址导入DDR 0x80008000地址

 

/*=================*/

/* U-Boot commands */

/*=================*/

这里有不少功能的定义，包括#include <config_cmd_default.h>里边定义的，不须要的功能可使用#undef ，从而减少UBOOT 生成BIN文件的尺寸。好比

#undef CONFIG_CMD_DHCP

#undef CONFIG_CMD_DIAG

#undef CONFIG_CMD_EEPROM

#undef CONFIG_CMD_LOADB   /* loadb */

#undef CONFIG_CMD_LOADS    /* loads */

 

二、  修改board/davinci/dv-evm/dv_board.c里的有关本身板子的配置

在int board_init(void)函数里，由于本人的板子使用/EM_CS2做为NAND FLASH的片选信号，故在PINMUX0寄存器里，有关AEAW必须关掉。

/* Enable EMAC and AEMIF pins */

//REG(PINMUX0) = 0x80000c1f;

REG(PINMUX0) = 0x80000000; 只使用EMAC

不然UBOOT 启动不起来。

 

在int misc_init_r (void)函数里，由于本人没有使用I2C EEPROM存储MAC 地址，因此要注释掉

#if 0

/* Set Ethernet MAC address from EEPROM */

if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, 0x7f00, CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, buf, 6)) {

     printf("\nEEPROM @ 0x%02x read FAILED!!!\n", CFG_I2C_EEPROM_ADDR);

}

else

    {

     tmp[0] = 0xff;

     for (i = 0; i < 6; i++)

         tmp[0] &= buf[i];

 

     if ((tmp[0] != 0xff) && (getenv("ethaddr") == NULL)) {

         sprintf((char *)&tmp[0], "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",

             buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5]);

         setenv("ethaddr", (char *)&tmp[0]);

     }

}

#endif

通常MAC地址保存到NAND，下降成本。

………

#if 0

i2c_read (0x39, 0x00, 1, (u_int8_t *)&i, 1);

setenv ("videostd", ((i  & 0x80) ? "pal" : "ntsc"));

#endif

若是你的板子没有TI 的视频采集芯片TVP5146之类的，上面的功能最好去掉。

 

三、  网口驱动移植：Cpu/arm926ejs/davinci/ ether.c

由于DM6446芯片上集成EMAC和MDIO，因此直接使用PHY芯片就能够了，驱动就使用UBOOT-1.3.4 TI 默认的驱动，而不是TI EVM使用的PHY_LXT972。直接使用GENERIC PHY，有个地方须要修改，不然网口工做不起来，本人也是从一个网友那里查到相似的信息，在static int dm644x_eth_phy_detect(void)函数里，改为：

#if 0

for (i = 0; i < 32; i++) {

        if (phy_act_state & (1 << i)) {

               if (phy_act_state & ~(1 << i))

                      return(0);              /* More than one PHY */

               else {

                      active_phy_addr = i;

                      return(1);

               }

        }

}

 

return(0);       /* Just to make GCC happy */

#else

active_phy_addr = 1;

return(1);

#endif

因为本人的开发板使用GPIO对PHY芯片进行复位，因此在static int dm644x_eth_hw_init(void)函数里，加入GPIO复位的支持，同时文件头部加入#include <asm/arch/hardware.h>。

能够说， UBOOT移植到这里，基本上能够跑起网络了，TFTP应该没问题了，可是有关如何烧写UBL，烧写UBOOT，LINUX 内核等文件，之后再慢慢聊吧，一步一步来，《UBOOT移植（2）》之后会推出来，下一篇直接到MonaVista linux-2.6.18的移植（1），先让系统经过网络和串口跑起来，由简单到复杂。

继续make一下，生成u-boot.bin和u-boot.img，COPY u-boot.bin到WINDOWS底下，使用uart_load.exe和配套uart.bin文件，就能够把u-boot.bin给跑起来。若是有linux 内核编译出来并使用UBOOT tool目录下的mkimage工具生成 uImage，在UBOOT命令行下：

U-Boot > tftp 80008000 uImage

#######################################

U-Boot > bootm 80008000

## Booting kernel from Legacy Image at 80008000 ...

   Image Name:   linux-2.6.18

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    1509948 Bytes =  1.4 MB

   Load Address: 80008000

   Entry Point:  80008040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

OK

 

Starting kernel ...

 

Uncompressing Linux...................................................................................................... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.18_pro500-davinci_evm-arm_v5t_le (root@xxxxx.com) (gcc version 4.2.0 (MontaVista 4.2.0-16.0.32.0801914 2008-08-30)) #1 PREEMPT Sun Mar 7 01:07:16 CST 2010

CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177

Machine: DaVinci EVM

……………………………………………………………

当出现上面的信息后，说明以上u-boot-1.3.4的移植是成功的。有兴趣的朋友能够参考以上作法移植u-boot-2009.11-rc2，也能够跑起来，只不过CROSS_COMPILE ?= arm-linux-不是放在顶层makefile了，而是放在lib_arm/config.mk里，改为CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-就能够编译了。  

 

 

 

 

补充有关DM6446 BOOT的一点知识：若是板子没有任何程序，RBL会经过串口0发送BOOTME命令上来，运行uart_load.exe，会接到RBL的命令，而后握手通讯，下载uart.bin到板子上，并运行起来，uart.bin程序就是小小的BOOT，经过串口0和PC通讯，下载u-boot.bin，并把u-boot.bin给运行起来。因此UBOOT移植到上面的步骤，能够进入linux 内核移植的工做了。

本文出自 “集成系统-踏上文明的征程” 博客，请务必保留此出处http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/282387

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wuyunzdh、xi200八、tsin

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文章评论

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[1楼]        lyblyxj  回复

2010-03-11 15:59:39

不错！学习了
呵呵 颇有难度的东西啊

[2楼]        邹盼盼  回复

2010-03-11 23:25:22

几个月前本身也装过一个“有奔头”玩了一下，感受还能够。

[3楼] 楼主        zjb_integrated  回复

2010-03-12 09:19:20

UBOOT在开源嵌入产品设计中，地位愈来愈重要，功能愈来愈丰富。

[4楼]        282409975  回复

2010-04-12 11:00:06

你好，我也是作dm6446，咱们公司买的板子是ti原厂的，就是那个dvevm，我如今想移植下u-boot-1.3.4，就把根目录下的那个makefile的CROSS_COMPILE=arm_v5t_le-，而后就直接make distclean;make davinci_dvevm_config;make
这样也生成了u-boot.bin之后，用DVFlasher下载到板子上了，发现uboot启动不了，打印信息以下：
TI UBL Version: 1.12, Flash type: NAND
Booting PSP Boot Loader
PSPBootMode = NAND
Starting NAND Copy...
Initializing NAND flash...
Valid MagicNum found.
NAND Boot success.
  DONE
而后就中止了，请问下为何？？？谢谢了，个人QQ是451686458，谢谢了

[5楼] 楼主        zjb_integrated  回复

2010-04-13 18:23:07

这个缘由有不少，你要跟踪是否运行到board.c里的start_armboot（）函数，等等。你能够参考人家给你的UBOOT是如何编译出u-boot.bin仍是其余加有头信息的二进制文件

[6楼]       [匿名]晓风  回复

2010-05-12 12:15:12

你好，个人dvflasher不能运行。

[7楼] 楼主        zjb_integrated  回复

2010-05-12 15:29:20

抱歉，没用过dvflasher，咱们确定不用这个dvflasher。

[8楼]        hejing_032  回复

2010-09-16 09:51:08

下载uboot以前有个flashwrite到什么地方可以下载源码？这个文件时通用的仍是根据硬件决定

[9楼] 楼主        zjb_integrated  回复

2010-09-16 10:56:13

这个估计是TI的DSP out文件，咱们不关心这个。

[10楼]        wuyunzdh  回复

2011-01-03 18:27:12

你好，个人的uboot用老的环境是能够编译经过的并能够正常使用，最近重新装了一个编译环境，也是编译过去的，可是，下载到NORflash中美任何反应，可是能够用软件能够启动启动起来！！！
请问这是什么缘由引发来的！！

[11楼] 楼主        zjb_integrated  回复

2011-01-04 16:54:43

咱们没有测试过NOR FLASH的应用。你的新编译环境.bashrc文件是否设置：
PATH="/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:
/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/bin:
/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/common/bin:$PATH"
的路径

[12楼]        wuyunzdh  回复

2011-01-06 11:18:09

谢谢你的回复，
路径确定个配置了，在.bash_profile否则应该也编译不过去呀，是否是？
这是我新环境的：
cat /root/.bash_profile
# .bash_profile

# Get the aliases and functions
if [ -f ~/.bashrc ]; then
    . ~/.bashrc
fi

# User specific environment and startup programs

PATH=$PATH:$HOME/bin
PATH=/opt/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:/opt/montavista/pro/bin:/opt/montavista/common/bin:/opt/3.4.1/bin:/opt/arm-920t-3.4.4/bin:$PATH

export PATH
unset USERNAME

下面是我老环境的：
[root@myhost ~]# cat /root/.bash_profile
alias rm='rm -i'
alias ll='ls -l --color'
alias cp='cp -i'
alias mv='mv -i'

PATH="${PATH}":/usr/local/arm/3.4.1/bin:/usr/local/920t_le/bin:/usr/local/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/common/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/bin:/opt/hisilicon/toolchains/arm-uclibc-linux-soft/bin:/opt/uClinux/bfin-uclinux/bin://opt/uClinux/bfin-linux-uclibc/bin

export PATH

. $HOME/.bashrc

[13楼]        wuyunzdh  回复

2011-01-06 16:06:43

谢谢你的回复，确定设置了，否则也编译不过去，个人是放在.bash_profile中的。
新的编译环境见下：
[root@localhost bin]# cat /root/.bash_profile
# .bash_profile

# Get the aliases and functions
if [ -f ~/.bashrc ]; then
    . ~/.bashrc
fi

# User specific environment and startup programs

PATH=$PATH:$HOME/bin
PATH=/opt/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:/opt/montavista/pro/bin:/opt/montavista/common/bin:/opt/3.4.1/bin:/opt/arm-920t-3.4.4/bin:$PATH

export PATH
unset USERNAME

老的编译环境是：
[root@myhost ~]# cat /root/.bash_profile
alias rm='rm -i'
alias ll='ls -l --color'
alias cp='cp -i'
alias mv='mv -i'

PATH="${PATH}":/usr/local/arm/3.4.1/bin:/usr/local/920t_le/bin:/usr/local/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/common/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/bin:/opt/hisilicon/toolchains/arm-uclibc-linux-soft/bin:/opt/uClinux/bfin-uclinux/bin://opt/uClinux/bfin-linux-uclibc/bin

export PATH

. $HOME/.bashrc

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