从PCL库看三维点云依赖的相关知识

       第一次使用PCL库还是2017年，当时为了提取火线（火场包络线：凹包），因为凸包虽然很简单，但是不符合实际火场分布的情况，于是查询到了PCL可以实现，于是熬了几个夜，走马观花的安装、测试最终参考代码实现了想要的功能，但是PCL真的是连一知半解也算不上，像是“弱水三千，只取了一瓢”，很想深入了解一下，但是没有机会，项目工作内容繁杂，根本没时间停下来，放慢脚步仔细欣赏一下别人的工作成果，

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