J1939协议与CAN2.0对应关系图表

使用中接触最多的位：ID、数据包（8 bytes），其他的信息大部分驱动程序或软件都已做了处理，无需额外关注。 其中，CAN总线的原理和RS485的异同如下： 相同之处 信号的调制方式：都按差分电压，并设置电压阈值，来区分0/1信号 数据的传输方式：都在总线上传输 异： RS485为主从式，最多只能存在一个发送端，此时其他必须为接受端，否则数据收发会出现错误 CAN存在总线空闲检测，会自动在总线空

>>阅读原文<<