USB OTG插入检测识别

转载：http://blog.csdn.net/uranus_wm/article/details/9838847   一 USB引脚一般四根线，定义如下： 为支持OTG功能，mini/micro usb接口扩展了一个ID引脚（第4脚） A设备端ID脚接地，则初始状态为Host，例如PC和支持OTG设备做主设备时 B设备端ID脚悬空，默认上拉为高电平，则初始状态为Device，例如U盘和支持OTG

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