Kinect v1下NVIDIA TX 2开发板安装ORBSLAM2
orb-slam2（基于Kinect1） 1.基本环境准备 安装pangolin: n bug1:缺少glew库，搜索安装pangolin需要的依赖，安装pangolin sudoapt-get install libglew-dev连接没反应，修改gedit /etc/gai.conf 中precedence :ffff:0:0/96 100前面的注释取消，有效果
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