FreeRTOS内核详解----Queue

时间 2020-04-14

标签 freertos 内核详解 queue 繁體版

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FreeRTOS内核详解—-Queue 队列的主要做用是任务间或者任务与中断之间的通讯或者同步，对于FreeRTOS内核而言，队列的主要用在信号量的实现上。由于供外部使用的函数基本都是对几个特定函数，使用宏进行包装实现的，这里只讲述主要的函数。同时FreeRTOS给每一个队列基本操做函数提供了一个可选简化版本，简化版本中全部的操做都须要关中断，以此来达到简化操做，提升速度的目的。简化版本的函数中带

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