ros使用usb硬件，调用固定设备名修改设备权限的设置方法

ros项目使用usb接口串口通信的传感器时，咱们都但愿有个固定的设备名供程序调用。 因为usb为即插即用设备，节点注册的ID不一样，会致使设备名称会不一样。 linux系统下如何让系统绑定固有的usb设备，使用设定好的设备名称？如何永久修改设备权限？ 解决办法 编写规则文件,放到系统配置路径下，进行设置后，便可一劳永逸。 规则配置路径： /etc/udev/rules.d/ 规则文件以.rules

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