线性高斯系统

我们平时熟知的卡尔曼滤波就是高斯滤波的一种，因为它是基于高斯分布的。用高斯函数来表示后验具有很好的影响，因为它的是单峰，有单一的极大值。高斯滤波中的参数的均值和方差称为矩参数，分别为一阶矩和二阶矩(PS：这一点的理解上非常重要)。 卡尔曼滤波就是在线性高斯假设的基础上建立起来的 1。状态转移概率p(x_t | u_t,x_t-1) 是带有随机高斯噪声的参数的线性函数 xt 为状态向量，ut为t时刻

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