抓取检测数据集Cornell数据解析

从Cornell数据集网站:http://pr.cs.cornell.edu/grasping/rect_data/data.php 中,我们可以得到比较详细的数据集格式信息,但是其中关于pcd文件的说明不太详细,经过一段时间的查询,记录一下。 以pcd0100.txt为例,打开文件,第一行就是“# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format”,说明文件采用的p
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