室内定位——视觉方法的发展

转载自：室内定位——从入门到出家（二，视觉） 作者其他文章： 室内定位——从入门到出家（一） 室内定位——从入门到出家（三，近红外） 室内定位——从入门到出家（四） 室内定位——从入门到出家（五，WIFI信号） 提取信息： 目前送餐机器人在屋顶打的图案应该就是这种，用来纠正里程计的绝对位姿误差。 Hagisonic（2008）的StarGazer系统专为机器人定位而设计，原理是利用安装在天花板上的

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