matlab练习程序（点云表面法向量）

思路仍是很容易想到的：html 1.首先使用KD树寻找当前点邻域的N个点，这里取了10个，直接调用了vlfeat。算法 2.用最小二乘估计当前邻域点组成的平面，获得法向量。dom 3.根据当前邻域点平均值肯定邻域质心，一般质心会在弯曲表面的内部，反方向即为法线方向。post vlfeat在这里下载，配置参考这里，rabbit.pcd下载地址 ui 处理效果以下：spa 原始点云：code 点云表面

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