matlab练习程序（点云下采样）
点云处理有时由于数据量太大，咱们须要对其进行下采样。html 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，而后每一个网格中选一个点生成新的点云。post 新点云即为下采样后的点云。测试 这里使用斯坦福兔子做为测试点云。spa 小兔子pcd下载地址。code 原始点云：htm 采样后点云：blog matlab代码以下：get clear all;
close all;
clc;
pc = pc
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