Webots下关于Scene Tree(场景树)和首选项的介绍

场景树(Scene Tree) 要访问“场景树窗口”，可以在Tools菜单中选择Scene Tree， 也可以按主工具栏中的Show the Scene Tree side bar按钮。 场景树包含描述模拟世界（包括机器人和环境）及其图形表示的信息。Webots的场景树的结构类似于VRML97文件。它由节点列表组成，每个节点包含字段。字段可以包含值（文本字符串，数字值）或其他节点。 场景树具有上下

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