声明:本文章是我整合网上的资料而成的,其中的大部分文字不是我所为的,我所起的做用只是概括整理并添加个人一些见解。很是感谢引用到的文字的做者的辛勤劳动,所参考的文献在文章最后我已一一列出。html
对关注性能的程序开发人员而言,一个好的计时部件既是益友,也是良师。计时器既能够做为程序组件帮助程序员精确的控制程序进程,又是一件有力的调试武器,在有经验的程序员手里能够尽快的肯定程序的性能瓶颈,或者对不一样的算法做出有说服力的性能比较。
在Windows平台下,经常使用的计时器有两种,一种是timeGetTime多媒体计时器,它能够提供毫秒级的计时。但这个精度对不少应用场合而言仍是太粗糙了。另外一种是QueryPerformanceCount计数器,随系统的不一样能够提供微秒级的计数。对于实时图形处理、多媒体数据流处理、或者实时系统构造的程序员,善用QueryPerformanceCount/QueryPerformanceFrequency是一项基本功。
本文要介绍的,是另外一种直接利用Pentium CPU内部时间戳进行计时的高精度计时手段。如下讨论主要得益于《Windows图形编程》一书,第 15页-17页,有兴趣的读者能够直接参考该书。关于RDTSC指令的详细讨论,能够参考Intel产品手册。本文仅仅做抛砖之用。
在 Intel Pentium以上级别的CPU中,有一个称为“时间戳(Time Stamp)”的部件,它以64位无符号整型数的格式,记录了自CPU上电以来所通过的时钟周期数。因为目前的CPU主频都很是高,所以这个部件能够达到纳秒级的计时精度。这个精确性是上述两种方法所没法比拟的。
在Pentium以上的CPU中,提供了一条机器指令RDTSC(Read Time Stamp Counter)来读取这个时间戳的数字,并将其保存在EDX:EAX寄存器对中。因为EDX:EAX寄存器对刚好是Win32平台下C++语言保存函数返回值的寄存器,因此咱们能够把这条指令当作是一个普通的函数调用。像这样:
inline unsigned __int64 GetCycleCount()
{
__asm RDTSC
}
可是不行,由于RDTSC不被C++的内嵌汇编器直接支持,因此咱们要用_emit伪指令直接嵌入该指令的机器码形式0X0F、0X31,以下:
inline unsigned __int64 GetCycleCount()
{
__asm _emit 0x0F
__asm _emit 0x31
}
之后在须要计数器的场合,能够像使用普通的Win32 API同样,调用两次GetCycleCount函数,比较两个返回值的差,像这样:
unsigned long t;
t = (unsigned long)GetCycleCount();
//Do Something time-intensive ...
t -= (unsigned long)GetCycleCount();
《Windows图形编程》第15页编写了一个类,把这个计数器封装起来。有兴趣的读者能够去参考那个类的代码。做者为了更精确的定时,作了一点小小的改进,把执行RDTSC指令的时间,经过连续两次调用GetCycleCount函数计算出来并保存了起来,之后每次计时结束后,都从实际获得的计数中减掉这一小段时间,以获得更准确的计时数字。但我我的以为这一点点改进意义不大。在个人机器上实测,这条指令大概花掉了几十到100多个周期,在 Celeron 800MHz的机器上,这不过是十分之一微秒的时间。对大多数应用来讲,这点时间彻底能够忽略不计;而对那些确实要精确到纳秒数量级的应用来讲,这个补偿也过于粗糙了。
程序员
我从《Windows图形编程》上把这个类的源码拷贝了下来供你们看看,下面是使用RDTSC指令的CPU时钟循环秒表类:web
这个方法的优势是:
1.高精度。能够直接达到纳秒级的计时精度(在1GHz的CPU上每一个时钟周期就是一纳秒),这是其余计时方法所难以企及的。
2. 成本低。timeGetTime 函数须要连接多媒体库winmm.lib,QueryPerformance* 函数根据MSDN的说明,须要硬件的支持(虽然我尚未见过不支持的机器)和KERNEL库的支持,因此两者都只能在Windows平台下使用(关于DOS平台下的高精度计时问题,能够参考《图形程序开发人员指南》,里面有关于控制定时器8253的详细说明)。但RDTSC指令是一条CPU指令,凡是i386平台下Pentium以上的机器均支持,甚至没有平台的限制(我相信i386版本UNIX和Linux下这个方法一样适用,但没有条件试验),并且函数调用的开销是最小的。算法
(这里我想说的是:照这样看,跨平台也只能说是操做系统平台,不能跨硬件平台,就是说只能用在Intel Pentium以上的机器)编程
3. 具备和CPU主频直接对应的速率关系。一个计数至关于1/(CPU主频Hz数)秒,这样只要知道了CPU的主频,能够直接计算出时间。这和 QueryPerformanceCount不一样,后者须要经过QueryPerformanceFrequency获取当前计数器每秒的计数次数才能换算成时间。
这个方法的缺点是:
1.现有的C/C++编译器多数不直接支持使用RDTSC指令,须要用直接嵌入机器码的方式编程,比较麻烦。
2.数据抖动比较厉害。其实对任何计量手段而言,精度和稳定性永远是一对矛盾。若是用低精度的timeGetTime来计时,基本上每次计时的结果都是相同的;而RDTSC指令每次结果都不同,常常有几百甚至上千的差距。这是这种方法高精度自己固有的矛盾。windows
(这里数据抖动确实是一个大问题,我遇到过这样一种状况,好比测试a和b两种算法,因为数据抖动,有时a比b耗时少,有时b比a耗时少。我想过两种测试办法:ide
(1)增多测试次数,好比对a和b两种算法各测试10次,看a比b耗时少的次数和b比a耗时少的次数哪一个多,以此断定哪一个算法效率高。函数
(2)增大测试数据量,我想一增大测试数据量,算法效率的差别就会显现出来)
关于这个方法计时的最大长度,咱们能够简单的用下列公式计算:
自CPU上电以来的秒数 = RDTSC读出的周期数 / CPU主频速率(Hz)
64位无符号整数所能表达的最大数字是1.8×10^19,在个人Celeron 800上能够计时大约700年(书中说能够在200MHz的Pentium上计时117年,这个数字不知道是怎么得出来的,与个人计算有出入)。不管如何,咱们大可没必要关心溢出的问题。
性能
下面是几个小例子,简要比较了三种计时方法的用法与精度测试
//以上三个示例程序都是测试1秒钟休眠所耗费的时间
file://测/试环境:Celeron 800MHz / 256M SDRAM
// Windows 2000 Professional SP2
// Microsoft Visual C++ 6.0 SP5
////////////////////////////////////////////////
如下是Timer1的运行结果,使用的是高精度的RDTSC指令
Lasting Time: 804586872
如下是Timer2的运行结果,使用的是最粗糙的timeGetTime API
Begin Time: 20254254
End Time: 20255255
Lasting Time: 1001
如下是Timer3的运行结果,使用的是QueryPerformanceCount API
Frequency: 3579545
Begin Time: 3804729124
End Time: 3808298836
Lasting Time: 3569712
古人说,举一反三。从一本介绍图形编程的书上获得一个如此有用的实时处理知识,我感到很是高兴。有美不敢自专,但愿你们和我同样喜欢这个轻便有效的计时器。
网上有一种说法说
double dTotalTime=(double)(t2.QuadPart-t1.QuadPart)/(double)tc.QuadPart
可能有问题,好比说如今不少主板都有CPU频率自动调整功能,主要是节能,尤为在笔记本上,这样除下来不能保证精确性。我不肯定这种说法是否准确,供你们研究
上文主要摘自《使用CPU时间戳进行高精度计时》,其实除了上面提到的三种方法,还有一种经常使用固然没有上面准确的办法,就是使用GetTickCount函数,这种方法可以获取毫秒级的时间,具体用法以下:
参考文献:
《使用CPU时间戳进行高精度计时》 做者:zhangyan_qd
《Windows图形编程》,(美)Feng Yuan 著
《VC中取得毫秒级的时间》,http://www.cppblog.com/humanchao/archive/2008/04/22/43322.html