PWM

       脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用 微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽 度的控制。        计数器寄存器（TIMx_CR1）：计数器寄存器是一个16位的寄存器，其中： 1.ARPE位是自动重装载允许位。 2.DIR位是控制计数方式位。 3.URS位是控制事件更

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