IMX6Q camera驱动总结 (2)

整体驱动理解以下：

1：如何在设备上建立一个摄像头文件，具体api是什么？

2：内核板级bsp作了什么？是如何与V4L2框架链接起来的？

3：我到底如何给板级bsp什么参数，才能让摄像头工做？

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以前没有作过相关的camear 驱动经验，只是对V4L2 有所耳闻，可是知道一些基本的原生框架的API，因而我决定看看板级bsp作了什么让开发变得简洁。看了几天整理了如上内容决定依次解答。

 

1：对于原生V4L2 架构的API ，是  video_register_device(),该函数是会建立 /dev/videox 节点的，可是对于咱们这款单板bsp ，官方api是  v4l2_int_device_register() ，其内部调用了原生api。

2：经阅读，发现mxc_v4l2_capture.c文件是作了一个camera的开天辟地的驱动。具体分析见 个人第三篇文章，这里作出一个总结。

　   2-1：Camera驱动是作了驱动和设备信息的分离，该文件是driver框架的一部分，用于读取设备信息如 ipu_id 和csi_id ，sensor的分辨率，引脚复用等等，用来填充一个cam_data结构体，

　　　　这个cam_data相当重要，在之后的任何与设备的操做中，均要读取cam_data的信息。

　　2-2 ：camera驱动是分主从的，驱动主体做为主，设备驱动做为从，因而须要一个主从的匹配，匹配的过程是根据ipu_id 和csi_id 的。匹配成功会调用一个attach函数，这个attach会作一些默认操做和检查。

　　2-3：任何对于 设备结点的 系统调用如 open Write ioctl 均会最终调用到  mxc_v4l_open  ，mxc_v4l_close ，mxc_v4l_do_ioctl，等等。

3：

这块是要进行区分，imx6q 支持并口输入和mipi输入，这两个须要设备驱动提供的参数也不尽相同。

对于并口传输要作如下步骤 

　　1： csi_id , ipu_id ,camera_width,camera_height ,数据线的复用使能，i2c控制接口使能。

　　2：在你的设备驱动里根据板机文件或者设备树 解析这些部分，获取到这些信息

对于mipi接口 ：

　　1： csi_id , ipu_id ,camera_width,camera_height ,mclock 

　　2 : 获取这些信息填充一个sensor_data结构体，并使能时钟。