步进电机

线圈产生磁场 周期性误差 pps:pulse per second 不受负载影响 步进角：一个脉冲转多少度 脉冲频率越高，转速越快 两相:两根线 四线:四个接口 双极性:线圈双向通电 单拍：每次一个线圈通电 四拍 A-A’ B-B’ A’-A B’-B 双拍: 每次两个线圈通电,得到大扭矩 A-A’ B-B’ /B-B’ A’-A/A’-A B’-B/B’-B A-A’ 单双拍:8拍，步进角会变小

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