重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等

本文转载自3D视觉工坊。 本周SLAM领域的大事件是ORB-SLAM3来了! ORB-SLAM3 是第一个同时具备 1）纯视觉（visual）数据处理、 2）视觉+惯性（visual-inertial）数据处理、 3）构建多地图（multi-map）功能， 支持单目、双目以及 RGB-D 相机，同时支持针孔相机、鱼眼相机模型的 SLAM 系统。 在"我爱计算机视觉"公众号后台回复“SLAM3”,即

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