5728芯片CAN模块寄存器的详细介绍

查阅了很多资料没有查阅到关于5728芯片CAN模块寄存器的介绍，希望通过本文能给做CAN驱动的后来者有一点参考意义，我也是刚接触CAN模块有些不足请各位多多指正。 由下图所示是CAN模块初始化流程图 首先要开始初始化，设置CAN位时间，然后配置message objects， 完成初始化。 1.开始初始化 首先要控制DCAN_CTL 寄存器，该寄存器是CAN模块的总控制器，很多配置通过配置DCAN

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