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Agv调度系统+Agv模拟程序+呼叫器模拟程序
时间 2021-01-13
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一、AGV是什么? AGV(Automated Guided Vehicle 自动导引车):装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置,并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具,一般具有安全防护、移载等多种功能。 通俗的讲,AGV 就是一个用来运输的移动机器人,它是一个搬运工,把货物从A处运到B处,因此AGV的大部分研究也是包含在移动机器人领域内的。
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