AGV调度系统解决方案

目录   一 项目概述... 3 二 系统架构... 3 三 软件系统架构... 4 四 系统功能... 4 1 AGV任务调度... 4 2实时路径规划... 4 3交通管制... 5 4现场设备信号采集与动作控制... 5 5 MES或ERP接口... 5 6现场呼叫接口... 7 7设备工况监控... 7 五 系统配置建议... 8                       一 项目概述
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