ros下的软件启动流程

  对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析，包括启动底盘，激光雷达，slam节点和navigation节点。   knight 平台 ROS相关软件包的启动流程，通过run.sh执行以下三个命令： source工作目录 切换工作空间 启动三个launch文件（中间要有足够的延时）   将底盘驱动包arduino和rpliadr整合到一个启动文件中 启动navigation下的move

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