为什么Intel Realsense D435深度摄像头在基于深度的水平方向障碍物检测（避障）方案中，摄像头不宜安装太高？

补一句，为啥R与b对比就要比R与a对比更容易区分？ 因为a与b的右端和障碍物R属同一深度，但b左端明显比a左端深度大，总体比a拥有差异性更大的深度范围，因此b与a相比，对R拥有差异性更大的深度范围， 同时因为，我们的深度检测不是完全精准的，它是有误差波动的，检测深度越大，误差越大，如果障碍物与背景深度差异较小，那么由于误差存在，障碍物与背景更容易窜入对方的深度范围之中，从而导致不容易区分 参考文章

>>阅读原文<<