PointNET++：度量空间中点集的深层层次特征学习

原文名称：PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 原文地址：http://cn.arxiv.org/abs/1706.02413 摘要 很少有以前的作品研究深入学习点集。pointnet[ 20 ]是这个方向的先驱。然而，通过设计，PointNet没有捕获度量空间点所处的局部结构，

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