Android将camera获取到的YuvData在jni中转化为Mat
Android中能够经过camera获取图像，并实时处理，不一样的手机camera支持的的图像格式不一样，能够采用getCameraPreviewFormat来获得preview支持的图像编码格式，Android默认使用NV21（yuv420sp）的图像格式，由于大部分手机都支持。c++ 为了达到实时处理的目的，不少时候咱们将获得的yuv数据直接传入jni中的c++使用，减小上层转化图像格式的过程
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