Android中摄像头获取的YUV数据转Opencv的Mat

背景 在onPreviewFrame方法中获取的byte[] data数据为420sp格式，排列顺序为width*height个Y(亮度信息，就是咱们常见的灰度图像），后面是UV（颜色信息），4个Y共享一个U和V，故byte数组的总大小是width*height*2/3。 420sp一般是以下形式(UV交替属于NV12)(或者VU交替属于NV21)：html [ [

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