跑PCL的tutorial的第一个例子alignment_prerejective.cpp出现错误

Difference in NormalEstimation and NormalEstimationOMP 解决方法：在user mailing lists找到解决方法。 Difference in NormalEstimation and NormalEstimationOMP 在cpp文件顶部添加#define PCL_NO_PRECOMPILE 再编译就成功了。

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