CNN-RNN结合的3D物体识别分类

原文:Convolutional-Recursive Deep Learning for 3D Object Classificationhtml 整体思想:架构 一、同时使用CNN-RNN进行图像特征的学习,对RGB-D图像进行分类dom 二、使用单层CNN提取图像低维特征,使用这种方法的缘由在于这种低维特征可以容许物体的部分形变,从而具备必定的鲁棒性。将单层CNN的输出做为输入输入至RNN中,
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