SINS/DR组合导航(一)

时间 2021-01-21

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1.1 关于SINS/DR组合导航 SINS/DR组合导航是一种很常见的，也是很传统的一种组合导航方式，这里的DR叫做航位推算，定义是利用姿态、航向和行驶里程信息来推算机器人相对于起始点的相对位置。对于移动机器人来说，里程计可以是车轮里程计，或者视觉里程计；对于空中机器人来说，像对于军用直升机来说，可能是多普勒雷达；对于水下机器人来说，用的最多的就是多普勒计程仪（DVL）了。所以下文我采用一种广义

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1. 组合导航初理解
2. 导航组件和导航条组件
3. 组合导航（二）：导航参考坐标系
4. 组合惯性导航的发展史
5. iT导航，导航网站，程序员导航，程序员导航站，技术导航，导航网址整合，搜索网站整合。
6. 详解Bootstrap导航组件
7. bootstrap-导航（垂直分组）
8. 聚合导航网站
9. Flutter底部导航加侧边栏，顶部导航栏集合（第一章）
10. bootstrap输入框组、导航和导航条
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