可以学习Pixhawk源码的地方

最开始是看到这个课程 https://mp.weixin.qq.com/s/yU_xj8bMAASm8cIZnn2iZw 看到里面有讲pixhawk的控制算法，开始想学这方面，本来准备买这个课的后来觉得不划算。讲得慢而且往期视频没有讲Pixhwak控制算法好像。   然后我百度看看也没有讲Pixhawk控制算法的视频，找到之前B站此兽玩命的一个视频， 然后想起去看他的TB店，结果他TB店不讲这个倒

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