ubuntu vscode 建立工程后找不到文件路径，在头文件下有波浪线

现象： 在vscode 建立的工程，包括多个文件夹，同时文件夹下有相应的.c .h文件夹，但是在引用.h文件时候找不到路径， #include “parallelDriving.h”文件时候找不到路径，下面有波浪线，捣鼓一个多小时也没有搞定，后来查资料解决。 方法： Ctrl+Shift+P，添加如图  然后把把相关的路径加上去，比如在我的工程中有crc文件夹里面有crc.h  

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