推荐一本PCB书，这本书教你从头到尾从硬件上设计实现一个STM32核心板

这个我感觉很好，相比于你一开始就去系统学习PCB理论啥的，这个呢更直接具体，真正做出来也很有成就感。也在做的过程中学到了东西。     大体浏览了上面的书之后，我就明白，别人飞控硬件开源，为什么别人给你这么一张这种电路图就可以了，不用给你具体的PCB文件。 这张图其实已经把板子上所有的原件（包括具体型号，具体电阻的大小），和所有元件之间的连接都告诉你了。 你有了这张图其实就可以自己去设计飞控了是不

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