绿化喷洒车作业任务优化问题,求大神指教

绿化喷洒车作业任务优化问题 某城市共有绿化喷洒车20台，分为A、B两类。其中A、B类喷洒车分别有12辆、8辆，执行喷洒任务前平均部署在2个停靠点（D1，D2）。所属域内有6个给水站（Z01~ Z06）、60个喷洒作业点（F01~ F60），每一个喷洒作业点只需一台喷洒车进行一次作业。各给水站最多可以给八台喷洒车加水，不计加水时间。相关道路情况如图1所示（道路节点J01~J62），相关要素的坐标数据

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