python图像旋转处理

如图 上图是图片旋转+10度所得到的结果，逆时针为正，即由正向X轴指向正向Y轴的方向。因为图像的坐标系为左上角为中心原点，故结果如上图所示，横向向右为x轴正向，纵向为Y轴向下正向。 计算矩阵如下图所示： X cos(theta) sin(theta) 0 x y = -cos(theta) cos(theta) 0 *y Z 0 0

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