JavaShuo
栏目
标签
Homography知多少
时间 2021-07-14
原文
原文链接
该博客内容发表在泡泡机器人公众号上,请尊重泡泡机器人公众号的版权声明 在ORB-SLAM初始化的时候,作者提到,如果场景是平面,或者近似平面,或者低视差时,我们能应用单应性矩阵(homography),这三种情形在我应用SVO的过程中颇有同感,打破了我对HH矩阵的固有映像,即只能用于平面或近似平面。但是我不知道如何去具体分析这里面的误差,比如不共面的情况时,应用HH矩阵将一个图像坐标从图像1投影到
>>阅读原文<<
相关文章
1.
Homography 知多少?
2.
babel知多少
3.
Ajax.BeginForm()知多少
4.
UnitOfWork知多少
5.
string知多少
6.
LLDB 知多少
7.
document.write知多少
8.
sourcemap知多少
9.
IdentityServer4 知多少
10.
xpath知多少
更多相关文章...
•
多对多关联查询
-
MyBatis教程
•
C# 多线程
-
C#教程
•
Flink 数据传输及反压详解
•
互联网组织的未来:剖析GitHub员工的任性之源
相关标签/搜索
多多少少
多少
多少年
积少成多
多多
不少
MySQL教程
NoSQL教程
PHP教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
vs2019运行opencv图片显示代码时,窗口乱码
2.
app自动化 - 元素定位不到?别慌,看完你就能解决
3.
在Win8下用cisco ××× Client连接时报Reason 422错误的解决方法
4.
eclipse快速补全代码
5.
Eclipse中Java/Html/Css/Jsp/JavaScript等代码的格式化
6.
idea+spring boot +mabitys(wanglezapin)+mysql (1)
7.
勒索病毒发生变种 新文件名将带有“.UIWIX”后缀
8.
【原创】Python 源文件编码解读
9.
iOS9企业部署分发问题深入了解与解决
10.
安装pytorch报错CondaHTTPError:******
本站公众号
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
1.
Homography 知多少?
2.
babel知多少
3.
Ajax.BeginForm()知多少
4.
UnitOfWork知多少
5.
string知多少
6.
LLDB 知多少
7.
document.write知多少
8.
sourcemap知多少
9.
IdentityServer4 知多少
10.
xpath知多少
>>更多相关文章<<