ros 同步两个消息

因为最近常常用到 相机和激光雷达来采集数据，所以在这里就须要对两个不一样的消息进行同步处理。html 因为是以前录好的包，所以须要在播放的时候  ，须要进行 设置一个参数。ios   rosparam set use_sim_time true   下降播放速度：app   rosbag play -r 0.1 stereo_camera.bag --clock --pause       此

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