BNO080固件升级流程
由于BNO080片上的程序是由Hillcrest Labs提供，而且代码不开源，我们只能通过他们提供的demo进行BNO080升级程序的编写。 从本质上来说，BNO的升级程序其实就是通过STM32的SPI或者IIC对另外一款MCU进行固件程序的更改。既然BNO是“另外一款MCU”，他就和普通的MCU一样，要升级就需要bootloader程序和用户存储区，不过这些Hillcrest Labs都提供好
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