ubuntu14.04 VI-MEAN编译与运行

VI-MEAN是基于单目和IMU的具有稠密地图重建的SLAM,全名:Real-time Monocular Dense Mapping on Aerial Robots using Visual-Inertial Fusion是2017年香港科技大学发表的论文之一. 代码地址:https://github.com/dvorak0/VI-MEAN 下面说一下如何编译运行这个代码:根据github上面

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