英国CodaOctopus公司的Echoscope®实时3D声呐
主要技术指标： 频率:双频（375/610kHz）,可使用软件在 375kHz 和 610kHz 之间切换 波束数量: 128 x 128（总共 16384） 最大探测距离: 375kHz 频率时120m（394 英尺), 610kHz 频率时 80m (262 英尺） 最小探测距离: 1m（3.3 英尺） 距离分辨率: 3cm（1.2 英寸） 更新速率:可达到 12Hz 视场角:50˚ x 50
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