[论文笔记|声呐]——侧扫声呐图像的三维重建

目录 总框架 1. 侧扫声呐探测原理 2. 侧扫声呐原始文件格式解析 2.1 XTF格式 2.2 侧扫声呐数据解析软件系统 3. 侧扫声呐图像数据预处理 3.1 海底线检测 3.2 增益补偿 3.2.1平均振幅增益补偿 3.2.2 平均灰度增益补偿 3.3 几何校正 3.1 斜距改正 3.2 航迹处理 3.3 地理编码 4. 基于阴影信息的水下目标物三维重建 4.1 二维亮度图生成 4.2 二维高

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