哈工大robomaster慕课学习笔记

哈工大robomaster慕课 理论部分 机器人 控制器 GPIO 控制器 通讯 传感器:将物理量,生物量,化学量转化为电信号 执行器 电机 控制技术 移动机器人底盘 理论部分 机器人 由电子计算机控制,能代替人工工作的自动机械. 有大脑 能取代人工 自动机械设备 1920提出1973用在流水线 示教型机器人→具有感知能力的机器人→智能机器人 工业机器人 特种机器人 控制器-大脑 执行器-动作元件
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