MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车（三）：无线串口模块接收数据并处理

MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车（三）：无线串口模块接收数据并处理 【目录】  1、硬件与软件设计思路         - 1.1 硬件资源         - 1.2 STM32串口接收数据的方法  2、源代码详解         - 2.1 串口中断接收数据         - 2.2 PS2手柄处理函数         - 2.3 串口1发送数据         - 2.4 运

>>阅读原文<<