玩转X-CTR100 l STM32F4 l PS2无线手柄-4WD智能小车

我造轮子，你造车，创客一块儿造起来！更多塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 html 前面已介绍X-CTR100控制器解码PS2无线手柄，本文继续前文，使用PS2无线手柄，实现4WD智能小车的控制，实现两种控制模式，方向模式和坦克模式。 post 例程-PS2无线手柄-4WD智能小车（方向模式） 使用4个方向按键，实现智

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