树莓派CSI摄像头模块找不到/dev/video0的问题

树莓派CSI摄像头安装完成后，用raspivid和raspistill指令拍照,录像都没问题,可是ls /dev/video0的时候就显示没有这个设备
解决方案：
在/etc/modules的最后，加上：

bcm2835-v4l2

其中v4l2的l是L的小写，不是1，请注意下。
ps：也有文章提到修改的是/etc/modules-load.d/rpi-camera.conf这个文件，也是在最后加上一样的内容。这个方法我没试。

重启下，ls -l /dev/video0，应该能看到了。

原理：
https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi，这里说了不少关于启动的问题，其中Raspberry Pi camera module这一章节就是说如何起camera。
树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头驱动，因此加载起来以后会找不到/dev/video0的设备节点，这是由于这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架尚未加载，因此要在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2

 

参考：

http://blog.csdn.net/cient007/article/details/52022406