ROS——XYZRGB点云存储与读取

时间 2020-12-30

标签 ROS 繁體版

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ROS——XYZRGB点云存储与读取 1、配置 2.XYZRGB点云存储 3.XYZRGB点云读取 1、配置在package.xml中添加 <build_depend>pcl_ros</build_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <run_depend>pcl_ros</run_depend> <run_depend>geom

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