AUTOSAR | 开放的汽车软件架构标准

伴随着汽车行业的迅猛发展，汽车电子的系统开发对研发效率和研发质量提出了更高的需求，这使得各大汽车厂商、科研院所愈来愈多的关注到AUTOSAR带来的标准化设计、开发和验证。

\AUTOSAR 简介

AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，其组织在2003年由欧洲汽车制造商、部件供应商和其余电子、半导体及软件系统公司联合创建，至今已发展到180多家公司。

\AUTOSAR 软件架构

AUTOSAR组织开发的第一个开放式软件架构称为”Classic Platform”，知足车辆的硬性实时要求，同时可以在危机状况下保证安全运行。这些功能每每经过C/C++/Java语言来实现，并运行在微处理器上。

如今，为了知足车辆联网和无人驾驶技术的飞速发展需求AUTOSAR组织又提出了一套新的标准”Adaptive Platform”。一个具体的例子：高性能的32/64位微处理器、外置内存、并行处理、高带宽通行。Adaptive Platform的相关API接口由C++语言进行开发，这意味着AUTOSAR在Adaptive Platform的开发中采用了C++语言。

\AUTOSAR 编码指南

AUTOSAR 开发的原则之一就是验证规范与标准化。自适应平台经过 AUTOSAR 内部进行验证，以C++实现编写，被称为自适应平台验证机（Demonstrator）。AUTOSAR 使用了独家静态分析的HelixQAC分析工具，以确保验证机源代码的质量，并验证符合编码指南。

AUTOSAR 指南规定了342条编码规则。其中154个直接使用已普遍采用的 MISRA C++标准；131条规则被Integrity C++编码规范包所覆盖；57个是基于研究的其余资源。编码指南容许一些之前的标准所禁止的语言特征。例如：动态内存、异常、模板、继承和虚函数，固然另有规则来确保这些语言功能只能以安全的方式使用。

指南的“目标”章节指出：“主要的应用领域是汽车，但也能够用于其余嵌入式应用领域。AUTOSAR C++14编码指南面向的是在32位和64位微控制器上提供了高效全面的C++14语言支持、使用POSIX或相似操做系统的高端嵌入式微控制器。”所以，建议任何使用 C++14 开发嵌入式软件的组织都应该考虑使用这些指南。

AUTOSAR标准将做为将来汽车应用实施平台，最大限度地减小当下功能领域之间的障碍。为达此目的，标准将使功能和功能网络映射到系统中不一样的控制节点，几乎独立于相关硬件。这些指南虽然是针对汽车行业开发的，也能够被任何使用C++14 开发嵌入式软件的组织或部门所使用。在任何应用程序中，使用静态分析工具HelixQAC将确保代码没有错误，而且符合编码准则。

 

 

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