记录:PVRNet: Point-View Relation Neural Network for 3D Shape Recognition

本文融合点云和视图数据,来进行3D的形状识别。 总体示意图: 1.主要贡献为两个方面: (1)利用点云和每个单一视图之间的相关性(相关指数,或者说相关性评分)来指导来自点云的特征和来自视图的特征的融合; (2)提出两种联系方式来融合二者:分别是point-single-view和point-multi-view. 详细流程如下: 2.关注于相关性评分模块,将点云特征和每一个视图特征投入到一个多层感
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